L’élément central des robots F&P est le bras robotique « P-Rob », tandis que « P » signifie « personnel ». La dernière version du P-Rob 3 est disponible depuis août 2019. Associé à des pinces, des caméras, des axes linéaires, des supports, des boîtiers, des modules logiciels et des interfaces supplémentaires, il peut être utilisé pour de nombreuses applications aux exigences élevées. P-Rob est un bras robotique disponible en différentes variantes (Puissance absorbée : AC ou DC, Tension de fonctionnement : 24V ou 48V, différentes combinaisons de couleurs). Cette flexibilité permet d’adapter le bras robotique à différents besoins et facilite son intégration et son acceptation par les opérateurs.

Collaboration et sécurité

Manipulation facile

Déploiement flexible

P-Grip® 2

La large capacité de P-Grip à saisir des objets de différentes formes de taille de main le rend idéal pour des applications traitant une variété d’objets. Les applications nécessitant des techniques de fusion de données de capteurs sont essentielles dans les tâches d’automatisation d’aujourd’hui. Le concept P-Grip combiné avec le logiciel myP permet d’intégrer facilement des capteurs et des systèmes de vision.

« P-Grip est un concept modulaire de préhenseur angulaire à 2 doigts comprenant moteur, engrenages et panneau de contrôle avec contrôle de position, de vitesse et de couple, qui peut être monté soit directement sur le bras P-Arm (montage à 180°), soit à angle droit avec le bras (montage à 90°). Les parties extérieures du corps de la pince et des doigts sont réalisées avec des matériaux souples, de sorte que la coopération directe avec l’homme est sûre, tant que les objets manipulés ne sont pas eux-mêmes dangereux.
La structure de base de P-Grip est en aluminium. La pince est revêtue d’une coque synthétique et recouverte d’un matériau isolant doux, non conducteur et protecteur. Cela évite un contact rigide entre le corps de la pince et l’utilisateur. La pince contient une butée mécanique de chaque côté afin de limiter l’amplitude angulaire ou linéaire du mouvement et d’éviter les mouvements involontaires.
De nombreuses tâches, qu’un robot doit effectuer, nécessitent différentes manipulations avec des outils optimisés. Afin de permettre un processus automatisé sans heurts, F&P propose une version standard de préhension intégrale, conçue pour une préhension optimale d’une grande variété d’objets. En cas de changements d’application fréquents avec des formes différentes des pièces à saisir, les doigts pleins peuvent être remplacés par une base de doigt et des doigts interchangeables. Le bout des doigts peut être équipé en option de capteurs spécifiques, par exemple des codeurs, des capteurs de couple et des capteurs de proximité. L’intégration de capteurs multiples est possible grâce à l’utilisation d’une interface multicanaux implémentée dans le corps P-Grip. De plus, une pince à vide est disponible pour des tâches de manutention spécifiques. »

spécification technique

 

P-Grip® V2

P-Grip V est une pince à vide recouverte d’un revêtement souple avec deux ventouses réglables indépendamment l’une de l’autre.

spécification technique

Cognex est un module de caméra intégré éprouvé industriellement pour une utilisation avec P-Rob et myP.

Il peut être utilisé pour la détection et la localisation de géométries prédéfinies ou de modèles formés. Ainsi que des tâches d’inspection visuelle et de contrôle de la qualité. Le module peut être intégré de manière transparente avec une P-Grip 2, mais peut également être monté statiquement à l’extérieur.

F&P Robotics propose un complément logiciel pour lire les données de la caméra avec myP. Le travail de détection / inspection est en cours de programmation dans l’interface Cognex habituelle. Seules les données traitées sont ensuite exposées à l’utilisateur myP.

F&P Robotics utilise le module Cognex en milieu industriel, où la position de la caméra au moment de l’enregistrement ne change pas.

spécification technique

Adaptateur d’extrémité

Cet adaptateur universel d’outil d’extrémité permet le montage mécanique de pinces de tiers. L’adaptateur se fixe rapidement sur le bras du robot P-Rob2 à l’aide d’un système à une vis.

spécification technique

Software

myP-Interface

« myP est une interface utilisateur intuitive basée sur un navigateur Web permettant de contrôler P-Rob et P-Grip. La plate-forme logicielle s’appuie sur un serveur Web en temps réel comme cadre de communication et une base de données intégrée pour un accès rapide et le stockage des données. myP fournit des fonctions de contrôle de base, y compris la cinématique directe et inverse, des algorithmes avancés adressant l’apprentissage et la prise en compte du contexte ainsi que des fonctions d’apprentissage.
myP offre une interface utilisateur graphique (GUI) où la plupart des tâches courantes n’ont pas besoin de connaissances en programmation (par exemple, l’apprentissage de la trajectoire, les mouvements, les modèles d’entraînement, la sélection d’objets). Le contrôle du bras robotique et de ses périphériques (pince, caméra, base mobile, etc.) est hébergé par un serveur web en temps réel, qui s’exécute localement en arrière-plan.
Il n’est pas nécessaire de télécharger un module logiciel spécifique pour donner aux utilisateurs autorisés un accès intuitif et interactif à la pleine puissance du bras du robot (P-Rob) et de la pince (P-Grip). myP web app est disponible en ouvrant simplement le navigateur web d’appareils électroniques comme les ordinateurs portables, les tablettes et les smartphones. Le PC embarqué de P-Rob fournit un réseau WiFi pratique pour la connexion. »

spécification technique

ROS-Package

Un P-Rob acheté avec le Research Package spécial peut être contrôlé directement avec myp_ros.

Notre recherche optimisée PRob supporte une connexion ROS directe au backend permettant aux utilisateurs d’envoyer des commandes et de recevoir des informations à des taux beaucoup plus élevés. Ce package ROS est myp_ros » et contient tout ce dont vous avez besoin pour démarrer PRob intégré dans votre environnement ROS. Jetez un coup d’oeil: https://github.com/fp-robotics/myp_ros

Options

P-Solution

Solutions spécifiques au client

L’équipe F&P offre la possibilité d’adapter les produits et le design selon les souhaits et les besoins du client. De plus, F&P réalise des études de faisabilité pour des projets clients.

Formation et soutien

F&P et/ou ses partenaires locaux proposent des formations et un accompagnement adaptés aux besoins spécifiques de nos clients.

Service et garantie

Pour assurer le bon fonctionnement de votre application et l’entretien de votre produit F&P Robotics, nous offrons une variété de services. Après la période de garantie régulière ou prolongée, nous offrons des contrats d’entretien préventif qui répondent à vos besoins de service et prolongent considérablement la durée de vie de votre investissement.
Contact

Applications

Remplissage de liquides

Pour des raisons d’efficacité, le client souhaitait automatiser un processus de remplissage pour les liquides en bouteilles. P-Rob a été monté sur un axe linéaire à cet effet. Comme les suspensions diamantées sont des liquides très complexes et coûteux, la plus grande précision est requise dans le processus de production.

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