P-Rob

 

P-Rob – Robot collaboratif de nouvelle génération


Bras robotique à 6 axes

Collaboration et sécurité

Pris en charge par l’IA

Bras robotique 2R 24V

Forces limitées pour une collaboration en sécurité intrinsèque avec les humains sans mesures de sécurité supplémentaires.

plus

Champ d’application: Service personnel Robotique, Éducation, Soins à domicile
Tension de fonctionnement: 24V
Normes: ISO 12100, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13482.

spécification technique

Bras de robot 2R 48V

Haute performance pour les applications industrielles collaboratives avec des exigences élevées en matière d’efficacité.

plus

Champ d’application: Applications industrielles
Tension de fonctionnement: 48V
Normes: ISO 12100, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13482

spécification technique

Configuration de P-Rob

P-Rob Integration

P-Grip® 2

La large capacité de P-Grip à saisir des objets de différentes formes de taille de main le rend idéal pour des applications traitant une variété d’objets.

Les applications nécessitant des techniques de fusion de données de capteurs sont essentielles dans les tâches d’automatisation d’aujourd’hui. Le concept P-Grip combiné avec le logiciel myP permet d’intégrer facilement des capteurs et des systèmes de vision.

plus

P-Grip est un concept modulaire de préhenseur angulaire à 2 doigts comprenant moteur, engrenages et panneau de contrôle avec contrôle de position, de vitesse et de couple, qui peut être monté soit directement sur le bras P-Arm (montage à 180°), soit à angle droit avec le bras (montage à 90°). Les parties extérieures du corps de la pince et des doigts sont réalisées avec des matériaux souples, de sorte que la coopération directe avec l’homme est sûre, tant que les objets manipulés ne sont pas eux-mêmes dangereux.
La structure de base de P-Grip est en aluminium. La pince est revêtue d’une coque synthétique et recouverte d’un matériau isolant doux, non conducteur et protecteur. Cela évite un contact rigide entre le corps de la pince et l’utilisateur. La pince contient une butée mécanique de chaque côté afin de limiter l’amplitude angulaire ou linéaire du mouvement et d’éviter les mouvements involontaires.
De nombreuses tâches, qu’un robot doit effectuer, nécessitent différentes manipulations avec des outils optimisés. Afin de permettre un processus automatisé sans heurts, F&P propose une version standard de préhension intégrale, conçue pour une préhension optimale d’une grande variété d’objets. En cas de changements d’application fréquents avec des formes différentes des pièces à saisir, les doigts pleins peuvent être remplacés par une base de doigt et des doigts interchangeables. Le bout des doigts peut être équipé en option de capteurs spécifiques, par exemple des codeurs, des capteurs de couple et des capteurs de proximité. L’intégration de capteurs multiples est possible grâce à l’utilisation d’une interface multicanaux implémentée dans le corps P-Grip. De plus, une pince à vide est disponible pour des tâches de manutention spécifiques.

spécification technique

 

P-Grip® V2

 

P-Grip V est une pince à vide recouverte d’un revêtement souple avec deux ventouses réglables indépendamment l’une de l’autre.

spécification technique

 

Cognex Module

Cognex Module

Cognex module de caméra

Cognex est un module de caméra intégré éprouvé industriellement pour une utilisation avec P-Rob et myP.

Il peut être utilisé pour la détection et la localisation de géométries prédéfinies ou de modèles formés. Ainsi que des tâches d’inspection visuelle et de contrôle de la qualité.

Le module peut être intégré de manière transparente avec une P-Grip 2, mais peut également être monté statiquement à l’extérieur.

plus

F&P Robotics propose un complément logiciel pour lire les données de la caméra avec myP. Le travail de détection / inspection est en cours de programmation dans l’interface Cognex habituelle. Seules les données traitées sont ensuite exposées à l’utilisateur myP.F&P Robotics utilise le module Cognex en milieu industriel, où la position de la caméra au moment de l’enregistrement ne change pas.

spécification technique

Adaptateur d’extrémité

Cet adaptateur universel d’outil d’extrémité permet le montage mécanique de pinces de tiers.

L’adaptateur se fixe rapidement sur le bras du robot P-Rob2 à l’aide d’un système à une vis.
spécification technique

Logicielle

devices_with_myp

myP-Interface

myP est une interface utilisateur intuitive basée sur un navigateur Web permettant de contrôler P-Rob et P-Grip.

La plate-forme logicielle s’appuie sur un serveur Web en temps réel comme cadre de communication et une base de données intégrée pour un accès rapide et le stockage des données.

plus

myP fournit des fonctions de contrôle de base, y compris la cinématique directe et inverse, des algorithmes avancés adressant l’apprentissage et la prise en compte du contexte ainsi que des fonctions d’apprentissage.
myP offre une interface utilisateur graphique (GUI) où la plupart des tâches courantes n’ont pas besoin de connaissances en programmation (par exemple, l’apprentissage de la trajectoire, les mouvements, les modèles d’entraînement, la sélection d’objets). Le contrôle du bras robotique et de ses périphériques (pince, caméra, base mobile, etc.) est hébergé par un serveur web en temps réel, qui s’exécute localement en arrière-plan.
Il n’est pas nécessaire de télécharger un module logiciel spécifique pour donner aux utilisateurs autorisés un accès intuitif et interactif à la pleine puissance du bras du robot (P-Rob) et de la pince (P-Grip). myP web app est disponible en ouvrant simplement le navigateur web d’appareils électroniques comme les ordinateurs portables, les tablettes et les smartphones. Le PC embarqué de P-Rob fournit un réseau WiFi pratique pour la connexion.

spécification technique

ROS-Package

Un P-Rob acheté avec le Research Package spécial peut être contrôlé directement avec myp_ros.

Notre recherche optimisée PRob supporte une connexion ROS directe au backend permettant aux utilisateurs d’envoyer des commandes et de recevoir des informations à des taux beaucoup plus élevés. Ce package ROS est myp_ros » et contient tout ce dont vous avez besoin pour démarrer PRob intégré dans votre environnement ROS.

Jetez un coup d’oeil: https://github.com/fp-robotics/myp_ros

Options

 

Valise pour P-Rob 2

Pour rendre le transport aussi pratique que possible, nous fournissons en option une valise avec une mousse de protection sur mesure pour le bras du robot, le corps et les doigts du préhenseur ainsi que l’alimentation électrique.

Plaque pour P-Rob 2

Plaque d’acier de 550 x 550 x 10 mm (23,5 kg) zinguée avec 2 poignées, pour
à monter le robot.

Support pour P-Rob 2

Profilé en aluminium en forme de croix pour le montage du robot (logeable dans la valise)
spécification technique

Contact

Découvrez nos robots personnels et leurs avantages pour vous.
Téléphone: +41 44 515 95 20
E-Mail: info@fp-robotics.com