P-Grip est un concept modulaire de préhenseur angulaire à 2 doigts comprenant moteur, engrenages et panneau de contrôle avec contrôle de position, de vitesse et de couple, qui peut être monté soit directement sur le bras P-Arm (montage à 180°), soit à angle droit avec le bras (montage à 90°). Les parties extérieures du corps de la pince et des doigts sont réalisées avec des matériaux souples, de sorte que la coopération directe avec l’homme est sûre, tant que les objets manipulés ne sont pas eux-mêmes dangereux.
La structure de base de P-Grip est en aluminium. La pince est revêtue d’une coque synthétique et recouverte d’un matériau isolant doux, non conducteur et protecteur. Cela évite un contact rigide entre le corps de la pince et l’utilisateur. La pince contient une butée mécanique de chaque côté afin de limiter l’amplitude angulaire ou linéaire du mouvement et d’éviter les mouvements involontaires.
De nombreuses tâches, qu’un robot doit effectuer, nécessitent différentes manipulations avec des outils optimisés. Afin de permettre un processus automatisé sans heurts, F&P propose une version standard de préhension intégrale, conçue pour une préhension optimale d’une grande variété d’objets. En cas de changements d’application fréquents avec des formes différentes des pièces à saisir, les doigts pleins peuvent être remplacés par une base de doigt et des doigts interchangeables. Le bout des doigts peut être équipé en option de capteurs spécifiques, par exemple des codeurs, des capteurs de couple et des capteurs de proximité. L’intégration de capteurs multiples est possible grâce à l’utilisation d’une interface multicanaux implémentée dans le corps P-Grip. De plus, une pince à vide est disponible pour des tâches de manutention spécifiques.

 

P-Grip® V2

 

Cognex Module

Adaptateur d’extrémité

Cet adaptateur universel d’outil d’extrémité permet le montage mécanique de pinces de tiers.

L’adaptateur se fixe rapidement sur le bras du robot P-Rob2 à l’aide d’un système à une vis.
spécification technique

Logicielle

ROS-paquet

P-Rob 3, optimisé pour la recherche, prend en charge une connexion ROS directe au backend, ce qui permet aux utilisateurs d’envoyer directement des commandes et de recevoir des informations.
Il offre la possibilité de combiner des nœuds ROS avec d’autres algorithmes dorsaux et des scripts de comportement du robot.
Le paquet ROS open-source fp_core_msgs est utilisé avec myP et contient tout ce dont vous avez besoin pour commencer à intégrer P-Rob 3 dans votre environnement ROS.
Vous trouverez toutes les informations sous le lien suivant:
github.com/fp-robotics/fp_core_msgs

Module de contrôle de mouvement (MCM)

Les robots collaboratifs de F&P Robotics sont équipés d’un module de contrôle de mouvement (MCM) conçu sur mesure. Il permet au client d’avoir un accès de contrôle de courant de bas niveau très rapide à une fréquence allant jusqu’à 1 kHz. De plus, le bras du robot collaboratif peut être contrôlé en position à 100 Hz.

MCM fournit:
– Contrôle moteur direct (PVT, contrôle courant)
– Boucle de contrôle de courant jusqu’à 1 kHz
– Mode de libération permettant de positionner le robot à la main avec compensation de friction et de gravité
– Contrôles de sécurité sophistiqués dans tous les modes
– Interface M2M basée sur TCP JSON
– Interface basée sur du texte pour l’interaction humaine
– Protection du rythme cardiaque en cas de perte de communication
– API client Python (mcmpy)
– API client C ++
– Bibliothèque supplémentaire de cinématique avant et inverse (C ++)

Options