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机械臂P-Rob 2R

P-Rob 2 现可提供多种选择(电源输入: AC 或者 DC, 电压: 24V 或者 48V, 不同颜色组合). 灵活的选择方式可适应您不同的需求,也可更轻松地被系统集成商和操作者接受. 截止到目前为止,P-Rob也是唯一一款内嵌控制器的机械臂(不带额外的控制箱),底座占用面积不超过300×300 mm2.

此特点可以让安装和启动更加便捷,不需要其他任何额外的控制设备. 任何模式下都具有0.1毫米的重复精度,最高可打3公斤的负重量。机械臂的外部有软质亲肤材料包裹,并结合合作的皮革,充分保证了交互的安全性.

 

机械臂 Robot Arm 2R 24V

人机协作型,有限的力量,充分保证安全性

 

应用场景: 个人服务机器人,教育,家庭关怀
电压: 24V
标准: ISO 12100, ISO 10218-1, ISO 10218-2, ISO/TS 15066, ISO 13482
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机械臂Robot Arm 2R 48V

高效率高产出的工业化合作机器人

 

应用场景: 工业相关应用
电压: 48V
标准:  ISO 12100, ISO 10218-1, ISO 10218-2, ISO/TS 15066, ISO 13482
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如何启动安装P-Rob

P-Rob集成便捷性

夹具P-Grip® 2F

P-Grip夹具可抓取任意形状手掌大小的物件,还可结合夹具中的传感器获取大量的数据,结合其他视觉系统,通过myP控制软件,以便将各种应用自动化。

P-Grip夹具是模块化设计,可以90°角或者180°角安装在机械臂P-Rob的顶部。P-Grip夹具外部也包裹软质亲肤材料,保证完全安全的交互环境。

现在还提供真空夹具以供适应客户的不同选择。

P-Grip夹具内部由铝制材料构成,外部包裹了软质绝缘的亲肤材料。P-Grip夹具在两端各拥有一个机械极限,为了限制线性移动同时防止意外移动。

对应客户不同的需求,F&P机械臂需要不同的解决方案优化自动化过程。

为了保证流畅的自动化过程,F&P提供标准化的夹具,辅助抓取各种各样的物体。以防需要更抓取不同的物件,夹具还配备自动更换的指尖系统供适应抓取不一样的物件。通过多通道接口集成,F&P还提供多传感器夹具。不仅如此,F&P还为特殊的项目需求提供真空夹具。

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夹具P-Grip® 2 VA

2指真空夹具内部包括2个独立的传感器。

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终端接口

此终端通用接口允许安装第三方的夹具,此通用接口可以通过一个螺丝很快安装在P-Rob2上。

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USB接摄像头

 

迷你摄像头集合在夹具内,更方便开展视觉方面的应用.

软件

myP接口

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myP是基于浏览器端的图形控制软件,用于控制P-Rob机械臂和P-Grip夹具. myP前端技术主要依赖于普通的浏览器.myP后端技术包括实时的服务器,独立的数据库,以及一系列软件模块来保证基础的操控及维护功能。还包括:示教,正向或者反向运动,自适应,以及环境感知等高级功能。myP 提供图形化用户界面,大多数功能无需编程即可实现。例如,示教,抓取放置,移动等功能。myP还可通过实时浏览器端控制机械臂和其附属设备,例如夹具,视频,可移动底座等。不需要下载特定的软件,授权用户即可通过myP软件对P-Rob系列机械臂和P-Grip系列夹具进行操控。只需要在笔记本电脑,平板电脑或者智能手机打开浏览器,myP软件将利用HTML5和Java脚本管理多媒体以及呈现图形化界面。

ROS

ROS软件包现在可用于P-Rob®
任何P-Rob®可以通过myP®上的XML_RPC服务器进行远程操作。现在,可通过一个专门的ROS包进行P-Rob®的远程控制。该ROS软件包包括P-Rob®在ROS上工作所必须的所有工具组件。
ROS软件包“prob.interface” 是开源的,可在以下网站下载:https://github.com/fp-robotics.它包含了节点 “prob_server”. 这个节点建立了一个ROS服务,能够用于XML_RPC服务器提供的所有函数,同时也可用于最重要的myP脚本命令。Check it out: https://github.com/fp-robotics/prob_interface

其他选择

 

机械臂手提箱

为了您运输的方便,我们也特制的手提箱,可以很好地保护机械臂等产品。

底部固定盘

钢制的固定盘尺寸为:550 x 550 x 10 mm (23.5 kg) ,更方便在地板上固定机械臂。

落地支架

T此落地支架是由2跟铝合金交叉从而固定机械臂。
TECHNICAL SPECIFICATIONS

F&P解决方案

为客户量身定做的解决方案

F&P在每一个项目前都会进行专业的行业分析及可行性研究,根据客户不同的需求为您打造最适合的解决方案。

培训和支持

F&P 及全球各地的授权经销商提供完美的培训机制以适应客户的不同需求。

服务和保证

为了保证F&P的产品和相关应用在客户方也运转的顺利,我们也提供多种不同的售后服务。我们提供两种打包的服务组合,分别是“基础服务组合”和“高级服务组合”。当产品超过我们常规的保证期后,我们也提供预防性的服务,将最大程度保证您购买的F&P产品寿命。

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