Recherche et développement

Recherche et développement

Plateformes robotiques pour la science et l’enseignement avancés

Domaines d’application

Recherches

La technologie de F&P comprend tout ce qui est nécessaire pour le contrôle et la surveillance intelligents et complets d’un robot stationnaire ou mobile capable d’apprendre et d’interagir avec les humains. Les chercheurs ont la possibilité de développer leur propre solution logicielle au lieu de la solution logicielle myP® fournie. F&P fournit le Motion Control Module (MCM) ainsi que la cinématique directe et inverse des bibliothèques C++. Ils sont disponibles directement ou encapsulés dans un projet Python et permettent des performances optimales.

Plus

La combinaison avec tous les modules disponibles via TCP ou l’interface ROS permet de concevoir des projets de recherche qui, en plus du contrôle de position, utilisent également le contrôle de vitesse ou de force ainsi que plusieurs caméras, capteurs avancés, algorithmes complexes ou procédures d’apprentissage. Une large gamme de composants supplémentaires est disponible. Un projet Open Source en guise d’introduction est disponible sur https://github.com/fp-
robotics/myp_ros disponible.
Éducation

Pour les jeunes talents et les enseignants, la formation en robotique avec les équipements et logiciels F&P est un plaisir. P-Rob et ses produits sont tout aussi passionnants que l’équipe jeune et spécialisée de F&P. Avec la plate-forme logicielle myP®, il est possible de créer immédiatement des scripts et d’enseigner le robot collaboratif directement sur le navigateur Internet de tout ordinateur portable, sans aucune installation. Créer des programmes sans écrire une ligne, sans avoir à utiliser l’ordinateur, est possible via l’anneau de contrôle.
sous la pince de préhension est possible.

Plus

Le langage de script est à la fois simple et puissant : chaque commande peut être sélectionnée à partir d’une liste, proposant des arguments de manière explicite. En même temps, le langage de script basé sur Python dans les leçons avancées permet de réaliser n’importe quelle idée d’un programme intelligent. Les scripts peuvent également être exécutés en parallèle dans différents processus, qui sont tous gérés avec soin par le logiciel. Les exemples de programmation fournis et les exemples de
Des capteurs intégrés dans les doigts du robot facilitent la mise en route. Toutes les fonctions du robot sont décrites en détail ; chaque fonction de script est expliquée à l’aide d’un exemple.
Service

De plus en plus d’applications émergent dans le domaine de la robotique mobile dans les entreprises de services. Les appareils F&P sont souvent ce qu’il faut pour cela : une unité mobile mince combinée à un bras rembourré souple qui permet d’effectuer intelligemment des tâches précises. Des algorithmes SLAM et des options pour différentes caméras et capteurs avancés sont disponibles. La plate-forme et le bras peuvent être programmés à l’aide du même logiciel d’apprentissage et de script sur le Web. Des modules pour la prise de décision et des interfaces avec différents environnements sont disponibles.

Industrie

Que ce soit pour des applications dans le système de coordonnées cartésiennes ou pour la localisation d’objets ou de personnes par capteurs : P-Rob peut agir avec une grande précision dans les deux cas. Cinématique directe et inverse, contrôle direct des axes linéaires, intégration de caméras Cognex pour la reconnaissance et la localisation : tout est directement disponible. Le P-Rob 24V avec le préhenseur standard est un appareil à sécurité intrinsèque qui peut être utilisé sans barrières de sécurité tant que les objets manipulés sont en sécurité. La variante P-Rob 48V a deux fois la vitesse maximale et nécessite une analyse de risque spécifique à chaque application industrielle, à laquelle F&P peut vous assister.

 

Publications récentes

Les co-robots comme robots de soins

L’article «Co-Robots as Care Robots» d’Oliver Bendel, Alina Gasser et Joel Siebenmann a été accepté lors de la AAAI 2020 Spring Symposia.

à l’article