Komponenten

Komponenten

Entwickelt für die Zusammenarbeit mit Menschen in bestehenden Produktionsumgebungen


F&P Robotics bietet seine Technologiekomponenten, bestehend aus Hard-und Software für ein breites Anwendungsspektrum an. Die Roboter werden als kollaborative Helfer für Aufgaben in verschiedenen Branchen eingesetzt. In industriellen Anwendungen zum Verpacken, Sortieren, Prüfen oder Montieren. Dank flexibler Steuerung, Lernfähigkeit, der weichen Hülle und dem Sicherheitskonzept sind diese auch für Anwendungen im Dienstleistungsbereich geeignet.

Anwendungsbereiche

Forschung

Die Technologie von F&P beinhaltet alles, was für die intelligente und umfassende Steuerung und Kontrolle eines stationären oder mobilen, lernfähigen und mit Menschen interagierenden Roboter erforderlich ist. Die Forscher haben die Möglichkeit, anstelle der zur Verfügung gestellten Software-Lösung myP® ihre eigene zu entwickeln. Dazu stellt F&P das Motion Control Module (MCM) sowie die direkte und inverse Kinematik als C++ Bibliotheken zur Verfügung. Sie sind direkt oder in ein Python Projekt eingekapselt verfügbar und erlauben höchste Leistung.

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Die Kombinationen mit allen Modulen, die über TCP oder das ROS Interface verfügbar sind, erlaubt die Gestaltung von Forschungsprojekten, die nebst Positionskontrolle auch Geschwindigkeits- oder Kraftregelung sowie mehrere Kameras, erweiterte Sensorik, komplexe Algorithmen oder Lernverfahren einsetzen. Zusatzkomponenten stehen in grosser Auswahl zur Verfügung. Ein Open Source Projekt als Einstieg ist unter https://github.com/fp-
robotics/myp_ros verfügbar.
Bildung

Für junge Talente und Lehrer ist die Robotik-Ausbildung mit F&P-Geräten und Softwarepaketen ein Vergnügen. P-Rob und seine Produkte sind genauso spannend wie das junge, spezialisierte F&P-Team. Es besteht die Möglichkeit, mit der myP® Softwareplattform direkt auf dem Internet-Browser jedes Laptops, ohne irgendwelche Installationen, sofort mit dem Erstellen von Skripts und dem Teach-in des kollaborativen Roboters zu starten. Programme erstellen, ohne eine Zeile zu schreiben, ohne den Computer überhaupt benutzen zu müssen, ist über den Bedienring
unterhalb des Greifers möglich.

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Die Skriptsprache ist gleichzeitig einfach und mächtig: Jeder Befehl kann von einer Liste ausgewählt werden, wobei Argumente selbstsprechend vorgeschlagen werden. Gleichzeitig erlaubt die auf Python basierende Skriptsprache in fortgeschrittenen Lektionen, jegliche Ideen eines intelligenten Programmes zu verwirklichen. Es können auch Skripts parallel in verschiedenen Prozessen gestartet werden, das alles wird von der Software sauber gemanagt. Die mitgelieferten Programmierbeispiele und die bereits
integrierten Sensoren in den Fingern des Roboters machen den Einstieg zusätzlich leicht. Alle Funktionen des Roboters sind ausführlich beschrieben; jede Skript-Funktion wird zusätzlich an einem Beispiel erläutert.
Copyright: Anja Müller – Emanya Photography
Service

Immer mehr Anwendungen entstehen im Bereich der mobilen Robotik in Dienstleistungsunternehmen. Dafür sind die Geräte von F&P oft genau das Richtige: eine schlanke mobile Einheit, kombiniert mit einem weichgepolsterten Arm, der präzise Aufgaben intelligent ausführen kann. SLAM Algorithmen und Optionen für verschiedene Kameras und erweiterte Sensorik sind verfügbar. Die Programmierung von Plattform und Arm kann über die gleiche, internetbasierte Skript- und Teach-in Software erfolgen. Module für Entscheidungsfindung und Schnittstellen zu diversen Umgebungen sind verfügbar.

Industrie

Ob für Anwendungen im kartesischen Koordinatensystem oder sensorbasierte Lokalisation von Objekten oder Personen: P-Rob kann in beiden Fällen mit hoher Präzision agieren. Direkte und inverse Kinematik, die Möglichkeit, Linearachsen direkt anzusteuern, Cognex- Kameras für die Erkennung und Lokalisation einzubinden: alles ist direkt verfügbar. Der P-Rob 24V mit dem Standardgreifer ist ein intrinsisch sicheres Gerät, das ohne Schutzabschrankungen eingesetzt werden kann, solange die Objekte, die hantiert werden, ungefährlich sind. Die Variante P-Rob 48V hat doppelte Maximalgeschwindigkeit und bedarf in jeder Industrieanwendung einer spezifischen Risikoanalyse, bei der Sie F&P unterstützen kann.

P-Rob

Das Kernelement von den F&P Robotern ist der Roboterarm P-Rob.

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Robot Arm 2R 24V

Limitierte Kräfte für die direkte Zusammenarbeit mit Menschen ohne zusätzliche Sicherheitsmassnahmen

Anwendungsbereich: Persönliche Service Robotik, Ausbildung, Home Care
Energieversorgung: 24V
Normen: ISO 12100, ISO 15066
TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

Robot Arm 2R 48V

Leistungsstark für kollaborative Industrieanwendungen mit hohen Effizienzanforderungen

Anwendungsbereich: Industrieanwendungen
Energieversorgung: 48V
Normen: ISO 12100, ISO 15066, Risikoanalyse notwendig
TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

P-Rob Setup

P-Rob Integration

P-Grip® 2F

P-Grip’s Fähigkeit Objekte mit verschiedenen Grössen und Formen zu greifen, macht ihn ideal für Anwendungen die mehrere unterschiedliche Objekte beinhalten. Anwendungen die das Sammeln und Auswerten von Sensordaten beinhalten werden immer wichtiger in den aktuellen Automationsaufgaben. Das Konzept von P-Grip kombiniert mit der myP-Software ermöglicht ein einfaches Integrieren von Sensoren und Vision-Systemen.

P-Grip ist ein modulares 2-Winkelfinger-Greifer-Konzept inklusive Motor, Getriebe und Kontrollboard mit Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentskontrolle, das sowohl gerade auf dem P-Arm angebracht werden kann (180° Montage) oder aber in einem rechten Winkel (90° Montage). Die Aussenteile des Greifers und der Finger sind aus einem weichen Material, so dass die direkte Zusammenarbeit mit dem Menschen sicher ist, sofern die zu verarbeitenden Objekte selbst nicht gefährlich sind.

Die Basisstruktur des P-Grip besteht aus Aluminium. Der Greifer ist mit einer weichen, nichtleitenden, schützenden Hülle überzogen. Der Greifer enthält einen mechanischen Stopp auf jeder Seite um den Bewebungsumfang einzugrenzen und um unbeabsichtigte Bewegungen zu verhindern.

Viele Aufgaben die ein Roboter ausübt, benötigen verschiedene Manipulationen mit optimierten Werkzeugen.

Um einen reibungslosen Automatisierungsprozess zu ermöglichen, bietet F&P einen Standard-Greifer mit Fingern an. Diese sind dazu konstruiert um eine Vielzahl an Objekten optimal zu handhaben. Im Falle von häufigen Anwendungsänderungen mit verschiedenen Objekten, die der Roboter greifen muss, können die Finger auch durch eine Fingerbasis mit austauschbaren Fingerspitzen ersetzt werden. Diese Fingerspitzen können optional mit anwendungsspezifischen Sensoren ausgerüstet werden. Dank des multichannel Interface, welches im P-Grip installiert ist, können auch mehrere Sensoren installiert werden. Zusätzlich ist ein Vakuum-Greifer erhältlich, um spezifische Handhabungsanwendungen auszuüben.

P-Grip® V2

P-Grip V ist ein Vakuumgreifer mit zwei unabhängig steuerbaren Saugnäpfen.

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

End Tool Adapter

Der universelle End Tool Adapter ermöglicht die mechanische Montage eines drittanbietenden Greifers. Der Adapter kann leicht mit einem Einschraubensystem am P-Rob montiert werden.
TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

USB Videokamera

Minikamera integriert im Greifer über USB Verbindung, inkl. Schnitt-stelle.

Software

myP-Interface

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myP ist ein Webbrowser-basiertes intuitives Benutzerinterface, das die Kontrolle von P-Rob und P-Grip ermöglicht. Die Software-Plattform beruht auf einem Echtzeit-Webserver als Kommunikationsframework und einer integrierten Datenbank für schnellen Zugang und Datenspreicherung. myP bietet zentrale Kontrollfunktionen inklusive direkter und inverser Kinematik, fortgeschrittenen Algorithmen für das Lernen und die Wahrnehmung der Umwelt sowie Teach-in-Funktionen.
myP bietet ein grafisches Benutzerinterface (GUI), in welchem die meisten der üblichen Aufgaben keine Programmierkenntnisse benötigen (wie zum Beispiel das Teach-in eines Pfades, Bewegungen, Trainingsmuster oder das Greifen von Objekten) Die Kontrolle des Roboterarms und seiner Peripherie (Greifer, Camera, bewegliche Basis) wird von einem Echtzeit-Webserver unterstützt, der lokal im Hintergrund läuft.
Es muss kein spezifisches Softwaremodul heruntergeladen werden, um autorisierten Benutzern einen intuitiven und interaktiven Zugang zu sämtlichen Funktionen des Roboterarms und des Greifers zu geben. myP kann verwendet werden, indem lediglich der Webbrowser eines elektorischen Geräts wie Laptop, Tablet oder Smartphone geöffnet wird. P-Rob’s Embeded-PC bietet eine konfortables WiFI-Netzwerk.

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

ROS-Paket

Ein P-Rob, der mit dem speziellen Research Paket gekauft wird, kann direkt über myp_ros gesteuert werden.
Unser für Forschungszwecke optimal ausgelegte P-Rob unterstützt eine direkte ROS-Verbindung zum Backend-System. Dies erlaubt dem Benutzer, in höherem Masse Befehle zu senden und Informationen zu erhalten. Dieses ROS-Packet ist „myp­_ros“. Es beinhaltet alles was nötig ist, um mit P-Rob im ROS-Umfeld zu arbeiten. Unter folgendem Link sind alle Informationen zu finden: https://github.com/fp-robotics/myp_ros

Optionen

 

Koffer

Um den Transport so einfach wie möglich zu machen, bieten wir optional einen Transportkoffer an. Der Koffer ist mit Schaumstoff gepolstert und bietet Platz für den Roboterarm inklusife Greifer, Greiferfinger und Energieversorger.

Metallplatte

Stahlplatte 550 x 550 x 10 mm (23.5 kg) aus Zink mit zwei Handgriffen um P-Rob darauf zu befestigen

Metallkreuz

Das Montagekkreuz ist ein Metallkreuz, um P-Rob darauf stabil zu montieren
TECHNische Spezifikationen

P-Solution

Kundenspezifische Lösung

Die Produkte und das Design kann an den Wünschen und Anforderungen der Kunden angepassst werden. Zudem führt F&P Machbarkeitsstudien für Kundenprojekte durch.

Training und Support

F&P und/oder seine lokalen Partner offerieren spezifisch angepasstes Training und Support.

Service und Garantie

Damit Ihre Anwendung perfekt läuft und Ihr Produkt von F&P Robotics optimal unterstützt werden kann, offerieren wir Ihnen eine Vielzahl von Dienstleistungen. Nach Ablauf der regulären oder verlängerten Garantiezeit bieten wir präventive Wartungsdienste an, um Ihren Servicebedürfnissen nachzukommen und damit die Lebensdauer Ihrer Investition erheblich zu verlängern.

 

Anwendungen

Verpackung von Lebensmitteln

Die Automatisierung von Verpackungsprozessen in der Lebensmittelindustrie durch F&P-Produkte gewährleistet die Sicherheit der Mitarbeiter, erhöht die Produktivität und erfüllt die Hygieneanforderungen der Lebensmittelindustrie.

Abfüllen von Flüssigkeiten

Im vollautomatisierten Prozess wird P-Rob auf einer Linearachse installiert und füllt Flüssigkeiten in Flaschen ab, verschließt den Deckel, ettiketiert die Flaschen und stellt diese wieder zurück ins Lager. Dies ermöglicht eine enorme Verkürtzung der Zykluszeit.

Verarbeiten von Lebensmitteln

Mit seiner Sensitivität und den reduzierten Kräften ist P-Rob der ideale Roboter für Anwendungen im Bereich der Lebensmittelverarbeitung. Die integrierten Sensoren und das Kameramodul ermöglichen es P-Rob, auch sehr fragile und empfindliche Objekte zu greifen.

Vorbereiten von Mahlzeiten

P-Rob eignet sich hervorragend für die Zubereitung von Speisen in Restaurants und Kantinen. Seine Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm und seine Traglast von 3 kg ermöglichen ein sehr genaues Arbeiten. Die weiche Aussenhülle schützt die Mitarbeiter und auch den Roboter selbst.

Referenzen

Abfüllen von Flüssigkeiten

Aus Effizienzgründen wollte der Kunde einen Abfüllprozess von Flüssigkeiten in Flaschen automatisieren. Dafür wurde P-Rob auf einer Linearachse montiert. Da es sich bei Diamantensuspensionen um sehr komplexe und teure Flüssigkeiten handelt, ist im Produktionsprozess höchste Genauigkeit gefragt.

 

 

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Verpackung von Bio-Milchprodukten

Logo Natürli

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Die Aufgabe war die Automatisierung des Verpackungsprozesses von Jogurthgläsern und dabei eine sichere Arbeitsumgebung für die Mitarbeitenden zu schaffen, ein hohes Produktionslevel zu erreichen und die strikten Reinheitsanforderungen der Lebensmittelindustrie einzuhalten. Der Konstruktionsprozess musste eine mobile Lösung (Linearachse) in Kombination mit einer effizienten Handhabung der Gläser vorsehen. Lesen Sie mehr über die umgesetzte Lösung.

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Testen der elektronischen Schaltungsträgern

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electronic

Die Aufgabe war die Automation des zeitintensiven Testens von elektronischen Schaltungsträgern für die Automobilindustrie. Dazu muss der Roboter Pick & Place Aufgaben ausführe, die Schaltungsträger gemäss dem Testresultat sortieren sowie die Abdeckung öffnen und schliessen. Der Testprozess wurde durch den kollaborativen Roboter P-Rob® mit 5 Freiheitsgraden automatisiert.
Erfahren Sie mehr über die umgesetzte Lösung:

mEHr

Blister-Dichtemessung

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packagin

Die Aufgabe war die Automatisierung der Dichtemessung von dünner, transparenter Blisterverpackung. Das installierte Produkt ist ein P-Rob® 1R, ausgerüstet mit einem magnetischen Messstab, der am Greifer montiert wurde.
Erfahren Sie mehr über die umgesetzte Lösung:

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Kontakt

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E-Mail: info@fp-robotics.com

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