P-Rob 3

 

P-Rob 3 - Collaborative Robot of the future

P-Rob 3 – Kollaborativer Roboter der nächsten Generation


6-Achsen-Roboterarm

Kollaborativ und sicher


Unterstützt von KI

P-Rob 3 24V

Limitierte Kräfte für die direkte Zusammenarbeit mit Menschen ohne zusätzliche Sicherheitsmassnahmen

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Anwendungsbereich: Persönliche Service Robotik, Ausbildung, Home Care
Energieversorgung: 24V
Normen: ISO 12100, ISO 15066

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

P-Rob 3 48V

Leistungsstark für kollaborative Industrieanwendungen mit hohen Effizienzanforderungen

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Anwendungsbereich: Industrieanwendungen
Energieversorgung: 48V
Normen: ISO 12100, ISO 15066, Risikoanalyse notwendig

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

P-Rob 3 Setup

P-Rob 3 Integration

P-Grip®

P-Grip’s Fähigkeit Objekte mit verschiedenen Grössen und Formen zu greifen, macht ihn ideal für Anwendungen die mehrere unterschiedliche Objekte beinhalten.

Anwendungen die das Sammeln und Auswerten von Sensordaten beinhalten werden immer wichtiger in den aktuellen Automationsaufgaben. Das Konzept von P-Grip kombiniert mit der myP-Software ermöglicht ein einfaches Integrieren von Sensoren und Vision-Systemen.

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P-Grip ist ein modulares 2-Winkelfinger-Greifer-Konzept inklusive Motor, Getriebe und Kontrollboard mit Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentskontrolle, das sowohl gerade auf dem P-Arm angebracht werden kann (180° Montage) oder aber in einem rechten Winkel (90° Montage). Die Aussenteile des Greifers und der Finger sind aus einem weichen Material, so dass die direkte Zusammenarbeit mit dem Menschen sicher ist, sofern die zu verarbeitenden Objekte selbst nicht gefährlich sind.

Die Basisstruktur des P-Grip besteht aus Aluminium. Der Greifer ist mit einer weichen, nichtleitenden, schützenden Hülle überzogen. Der Greifer enthält einen mechanischen Stopp auf jeder Seite um den Bewebungsumfang einzugrenzen und um unbeabsichtigte Bewegungen zu verhindern.

Viele Aufgaben die ein Roboter ausübt, benötigen verschiedene Manipulationen mit optimierten Werkzeugen.

Um einen reibungslosen Automatisierungsprozess zu ermöglichen, bietet F&P einen Standard-Greifer mit Fingern an. Diese sind dazu konstruiert um eine Vielzahl an Objekten optimal zu handhaben. Im Falle von häufigen Anwendungsänderungen mit verschiedenen Objekten, die der Roboter greifen muss, können die Finger auch durch eine Fingerbasis mit austauschbaren Fingerspitzen ersetzt werden. Diese Fingerspitzen können optional mit anwendungsspezifischen Sensoren ausgerüstet werden. Dank des multichannel Interface, welches im P-Grip installiert ist, können auch mehrere Sensoren installiert werden. Zusätzlich ist ein Vakuum-Greifer erhältlich, um spezifische Handhabungsanwendungen auszuüben.

P-Grip® V2

P-Grip V ist ein Vakuumgreifer mit zwei unabhängig steuerbaren Saugnäpfen.

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

 

Cognex Module

Cognex Module

Cognex Kameramodul

Cognex ist ein industriell erprobtes, integriertes Kameramodul für die Verwendung mit P-Rob und myP.

Es kann zur Erkennung und Lokalisierung von vordefinierten Geometrien oder trainierten Mustern verwendet werden, sowie für visuelle Inspektions- und Qualitätskontrollaufgaben. Das Modul kann nahtlos in einen P-Grip 2 integriert, aber auch statisch von außen montiert werden.

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F&P Robotics bietet ein Software-Add-On zum Lesen von Kameradaten mit myP. Der Erkennungs- / Inspektionsauftrag wird in der üblichen Cognex-Oberfläche programmiert. Nur die verarbeiteten Daten werden dann dem myP-Benutzer zugänglich gemacht.

F&P Robotics verwendet das Cognex-Modul in industriellen Umgebungen, in denen sich die Kameraposition zum Zeitpunkt der Aufnahme nicht ändert.

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

End Tool Adapter

Der universelle End Tool Adapter ermöglicht die mechanische Montage eines drittanbietenden Greifers.

Der Adapter kann leicht mit einem Einschraubensystem am P-Rob montiert werden.
TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

Software

devices_with_myp

myP-Interface

myP ist ein Webbrowser-basiertes intuitives Benutzerinterface, das die Kontrolle von P-Rob und P-Grip ermöglicht.

Die Software-Plattform beruht auf einem Echtzeit-Webserver als Kommunikationsframework und einer integrierten Datenbank für schnellen Zugang und Datenspreicherung.

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myP bietet zentrale Kontrollfunktionen inklusive direkter und inverser Kinematik, fortgeschrittenen Algorithmen für das Lernen und die Wahrnehmung der Umwelt sowie Teach-in-Funktionen.

myP bietet ein grafisches Benutzerinterface (GUI), in welchem die meisten der üblichen Aufgaben keine Programmierkenntnisse benötigen (wie zum Beispiel das Teach-in eines Pfades, Bewegungen, Trainingsmuster oder das Greifen von Objekten) Die Kontrolle des Roboterarms und seiner Peripherie (Greifer, Camera, bewegliche Basis) wird von einem Echtzeit-Webserver unterstützt, der lokal im Hintergrund läuft.
Es muss kein spezifisches Softwaremodul heruntergeladen werden, um autorisierten Benutzern einen intuitiven und interaktiven Zugang zu sämtlichen Funktionen des Roboterarms und des Greifers zu geben. myP kann verwendet werden, indem lediglich der Webbrowser eines elektorischen Geräts wie Laptop, Tablet oder Smartphone geöffnet wird. P-Rob’s Embeded-PC bietet eine konfortables WiFI-Netzwerk.

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

ROS-Paket

Ein P-Rob, der mit dem speziellen Research Paket gekauft wird, kann direkt über myp_ros gesteuert werden.
Unser für Forschungszwecke optimal ausgelegte P-Rob unterstützt eine direkte ROS-Verbindung zum Backend-System. Dies erlaubt dem Benutzer, in höherem Masse Befehle zu senden und Informationen zu erhalten. Dieses ROS-Packet ist „myp­_ros“. Es beinhaltet alles was nötig ist, um mit P-Rob im ROS-Umfeld zu arbeiten.

Unter folgendem Link sind alle Informationen zu finden: https://github.com/fp-robotics/myp_ros

Optionen

 

Koffer

Um den Transport so einfach wie möglich zu machen, bieten wir optional einen Transportkoffer an. Der Koffer ist mit Schaumstoff gepolstert und bietet Platz für den Roboterarm inklusife Greifer, Greiferfinger und Energieversorger.

Metallplatte

Verzinkte Stahlplatte 550 x 550 x 10 mm (23.5 kg) mit zwei Handgriffen um P-Rob darauf zu befestigen.

Metallkreuz

Das Montagekkreuz ist ein Metallkreuz, um P-Rob darauf stabil zu montieren
TECHNische Spezifikationen

Kontakt

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Telefon: +41 44 515 95 20
E-Mail: info@fp-robotics.com